Robototexnika sohasida shpal halqasini qo'llash
Milliy yuqori texnologiyalar darajasining rivojlanishi bilan sanoat, ishlab chiqarish va boshqa sohalarda an'anaviy ishchi kuchini almashtirish va ularning ish samaradorligini sezilarli darajada oshirish uchun robotlardan foydalaniladi, ayniqsa ba'zi changsiz ustaxonalarda, radiatsiya laboratoriyalarida, yuqori aniqlikdagi ish joylarida va boshqalarda robotlardan foydalaniladi. Robot uskunalarining muhim tarkibiy qismlaridan biri sifatida aylanma halqalar hal qiluvchi rol o'ynaydi, shuning uchun ular keng tarqalgan holda "mashina bo'g'inlari" deb ataladi. Bugun biz robototexnika sohasida aylanma podshipniklarning qo'llanilishi haqida gaplashamiz.
1. Tushuningburilish rulmani
Slewing podshipnigi, shuningdek, aylanuvchi podshipnik sifatida ham tanilgan, bu bir vaqtning o'zida katta eksenel yuk, radial yuk va ag'darilish momentini ko'tara oladigan va podshipnik, aylanish, uzatish va fiksatsiya kabi turli funktsiyalarni birlashtirgan maxsus tuzilishga ega katta podshipnikdir. Umuman olganda, aylanuvchi halqaning o'zida o'rnatish teshiklari, moylash moyi va muhrlash moslamalari mavjud bo'lib, ular turli ish sharoitlarida ishlaydigan turli robotlarning turli ehtiyojlarini qondira oladi.
2. Qaysi turdagi robot burilish halqalaridan foydalanadi?
Aylanadigan halqaning o'zi ixcham tuzilish, qulay yo'naltirish va aylantirish, oson o'rnatish va oson parvarishlash xususiyatlariga ega va mobil robotlar, spotli payvandlash robotlari, payvandlash robotlari, palletizatsiya robotlari, lazerli ishlov berish robotlari, yig'ish robotlari va ishlov berish robotlari kabi sanoat robotlarining tarkibiy qismlarida keng qo'llaniladi.
3. Qo'llash uchun texnik talablarburilish podshipniklarirobotlarda
Robotlarning rivojlanishi odatda yengil bo'lishga moyil bo'ladi va burilish podshipniklari cheklangan joyga o'rnatilishi kerak, ular kichik o'lchamda va yengil vaznda bo'lishi kerak, ya'ni yengil. Biroq, shu bilan birga, robotning yuqori yuklanishi, yuqori aylanish aniqligi, yuqori ishlash barqarorligi, yuqori joylashish tezligi, yuqori takrorlanish aniqligi, uzoq umr ko'rishi va yuqori ishonchliligi qo'llab-quvvatlovchi robot podshipniklarining yuqori yuk ko'tarish qobiliyati, yuqori aniqlik, yuqori qattiqlik, past ishqalanish momenti, uzoq umr ko'rishi va yuqori ishonchlilikka ega bo'lishini talab qiladi.
4. Foydalariburilish podshipniklarirobotlar uchun
Robot tomonidan ishlatiladigan aylanma halqa eksenel, radial, ag'darilish va boshqa yo'nalishlarda keng qamrovli yukni ko'tara oladi. Yaxshi qattiqlik, yuqori aylanma aniqlik, oson o'rnatish, joyni tejash, vaznni kamaytirish, ishqalanishni sezilarli darajada kamaytirish va yaxshi aylanish aniqligi. Bu asosiy blokning og'irligini va miniatyurasini kamaytirish imkonini beradi. Aylanma podshipniklar robotning bo'g'inlariga o'rnatiladi, bu esa nihoyatda qattiq aylanma harakatni ta'minlaydi.
5. Sanoat robotlari uchun keng tarqalgan ishlatiladigan rulmanli tuzilish usullari
Hozirgi vaqtda sanoat robotlari ishlab chiqarish ustaxonalarida keng qo'llaniladi, burilish halqalari va transmissiya reduktorlari o'rtasidagi munosabatlardan kelib chiqib, zamonaviy sanoat robotlarining umumiy burilish halqasi qurilma tuzilmalari taxminan quyidagicha: bo'lingan burilish halqasi tuzilishi, integratsiyalashgan burilish halqasi tuzilishi va gibrid burilish halqasi tuzilishi.
1. Bo'linishburilish rulmanituzilish
Konstruktsiyada, o'zaro faoliyat rolikli burilish halqasi asosan sanoat robotining ag'darilish momenti, eksenel kuch, radial kuchiga, shu jumladan dinamik va statik ish sharoitlariga bardosh berish uchun ishlatiladi, transmissiya reduktori faqat aylanuvchi milning aylanish momentini ko'taradi, shuning uchun bu ish sharoitida o'zaro faoliyat rolikli burilish halqasi rulmanining aniqligi yuqori bo'lishi va robotning aylanish aniqligini ta'minlashi kerak.
2. Integratsiyalashganburilish rulmanituzilish
U strukturada yetarli yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan asosiy rulman reduktorini qabul qiladi va reduktorning asosiy rulmani sanoat robotining barcha ag'darilish momenti va eksenel kuchini ko'taradi, shuning uchun rolikli aylanuvchi halqa rulmanini kesib o'tishga hojat qolmaydi va reduktorning asosiy rulmani orqali yuqori aniqlikni ta'minlaydi, ammo bu reduktorning narxi qimmatroq.
3. Gibridburilish rulmanituzilish
Uning strukturaviy xususiyatlari shundaki, u ma'lum bir yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan ichi bo'sh asosiy podshipnik reduktori va ma'lum bir aniqlikka ega o'zaro rolikli podshipnikdan foydalanib, qo'llab-quvvatlash va aylanish funktsiyalarini birgalikda bajaradi. Sanoat robotining aylanuvchi stoli aylanuvchi qo'zg'aysan reduktorining chiqish val paneli va o'zaro rolikli podshipnikning ichki halqasi bilan mahkamlangan va o'zaro rolikli aylanuvchi podshipnikning qattiqligi reduktor chiqish panelining egilish qattiqligidan ancha katta, shuning uchun dinamik ish sharoitida egilish momenti va eksenel moment asosan o'zaro rolikli aylanuvchi podshipnik podshipnigi tomonidan amalga oshiriladi. Shu tarzda, statik vaqtdagi podshipnik aniqligi reduktorning asosiy podshipnigi tomonidan kafolatlanadi, shuning uchun o'zaro rolikli podshipnikning aniqligi bo'lingan struktura kabi yuqori bo'lishi shart emas. Arzonligi tufayli bu gibrid struktura tejamkor bo'lishi mumkin. U yuqori tezlikda, yuqori aniqlikda va og'ir yuklash va tushirish robotlarida, yig'ish robotlarida, palletizatsiya robotlarida va boshqalarda keng qo'llaniladi.
6. Paletlash robotida aylanma podshipnikni qo'llash
Mashina va kompyuter dasturlarining organik kombinatsiyasi mahsuloti bo'lgan palletizatsiya robotlari zamonaviy ishlab chiqarish uchun yuqori unumdorlikni ta'minlaydi va palletizatsiya sanoatida keng qo'llaniladi. Palletizatsiya robotlari mehnat va joyni sezilarli darajada tejaydi. Palletizatsiya roboti robotning moslashuvchan, tez, yuqori barqarorlik va yuqori ish tezligi bilan ishlashini ta'minlaydigan aylanuvchi podshipniklardan foydalanadi. So'nggi yillarda yengil, yuqori aniqlikdagi kichik aylanuvchi podshipniklar robotlar, nuqtali payvandlash robotlari, konserva mashinalari, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari va boshqa joylarda shunga o'xshash mahsulotlarda keng qo'llanilmoqda, bunday mahsulotlar moslashuvchan ishlashni, nuqtali, yengil va tezkor va boshqalarni talab qiladi, shuning uchun odatda yengil va aniq aylanuvchi podshipniklar ishlatiladi.
Nashr vaqti: 2026-yil 29-aprel
