yangiliklar

Sanoat robot podshipniklari uchun asosiy texnologiyalar

 

Sanoat robotlarining asosiy aksessuarlaridan biri sifatida sanoat robot podshipniklari asosan sanoat robotlari uchun ikki turdagi podshipniklarni o'z ichiga oladi, ulardan biriteng kesimli yupqa devorli rulman,va ikkinchisi esao'zaro faoliyat silindrsimon rolikli rulmanBundan tashqari, garmonik reduktor rulmanlari, chiziqli rulmanlar, sharsimon rulmanlar va boshqalar mavjud, ammo dastlabki ikki turdagi rulmanlar ko'proq ishlatiladi.

 

Sanoat robot podshipniklari uchun asosiy texnologiyalar

 

Zamonaviy sanoat robotlarining rivojlanishi yengil bo'lishga moyil bo'lib, podshipniklar cheklangan joyga o'rnatilishi, kichik o'lchamli va yengil vaznli bo'lishi kerak, ya'ni yengil bo'lishi kerak. Shu bilan birga, robotning yuqori yuk, yuqori aylanish aniqligi, yuqori ishlash barqarorligi, yuqori joylashish tezligi, yuqori takrorlanish aniqligi, uzoq umr ko'rishi va yuqori ishonchliligi kabi xususiyatlarini ta'minlash uchun qo'llab-quvvatlovchi robot podshipniklari yuqori yuk ko'tarish qobiliyati, yuqori aniqlik, yuqori qattiqlik, past ishqalanish momenti, uzoq umr va yuqori ishonchlilikka ega bo'lishi kerak.

 

1. Teng kesimli yupqa devorli podshipniklar

 

Yupqa devorli teng kesimli podshipniklar oddiy yupqa devorli podshipniklardan farq qiladi va teng kesimli yupqa devorli podshipniklarning kesimi har bir seriyada asosan kvadrat shaklida bo'ladi va o'lchamlari mahkamlash uchun mo'ljallangan. Xuddi shu seriyada kesim o'lchami o'zgarmaydi va ichki diametr o'lchamining oshishi bilan u oshmaydi, shuning uchun u teng kesimli yupqa devorli podshipnik deb ataladi. Teng kesimli yupqa devorli sharli podshipniklar yupqa devorli to'rt nuqtali kontaktli sharli podshipniklar seriyasini, yupqa devorli burchakli kontaktli sharli podshipniklar seriyasini va yupqa devorli chuqur yivli sharli podshipniklar seriyasini o'z ichiga oladi, ular asosan kichik kesim o'lchamini talab qiladigan va cheklovlarga ega bo'lgan sanoat robotlarining bel, tirsak, bilak va boshqa qismlarida qo'llaniladi. Bir xil ichki diametr o'lchamida yupqa devorli teng kesimli sharli podshipniklarga o'rnatilgan po'lat sharlar soni standart rulmanlarnikidan ko'proq, shuning uchun podshipnikning ichki kuch taqsimoti yaxshilanadi, po'lat shar va kanal orasidagi kontaktning elastik deformatsiyasi kamayadi va podshipnik hajmi yaxshilanadi.

 

2. Yupqa devorli o'zaro faoliyat rolikli rulmanlar

 

Yupqa devorli o'zaro kesishgan silindrsimon rolikli podshipniklarning ichki tuzilishi roliklarni bir-biri bilan vertikal ravishda 90° burchak ostida joylashtirishni qabul qiladi va bitta podshipnik bir vaqtning o'zida radial kuch, ikki tomonlama eksenel kuch va ag'darilish momentining qo'shma ta'siriga bardosh bera oladi va roliklar oraliq ushlagichlar yoki izolyatsiya bloklari bilan jihozlangan bo'lib, bu roliklarning qiyshayishini yoki roliklar orasidagi o'zaro silliqlashni oldini oladi va ishqalanish momentining oshishini samarali ravishda oldini oladi. Bundan tashqari, roliklarning vertikal o'zaro joylashuvining tuzilishi roliklarning qulflanish hodisasini oldini oladi; Shu bilan birga, podshipnikning ichki va tashqi halqalari ajratilganligi sababli, bo'shliqni sozlash mumkin va bosim qo'llanilganda ham yuqori aylanish aniqligiga erishish mumkin. Muhim kesishgan rolikli podshipniklar yengil kompozit tuzilishi, yuqori aylanish aniqligi, yaxshi qattiqligi, barqaror ishqalanish momenti va boshqalar tufayli sanoat robotlari, yelkalari, qo'llari, bilaklari va sanoat robotlarining boshqa aylanadigan qismlarining bel aylanishida keng qo'llaniladi.