yangiliklar

Sanoat robotlarida yupqa devorli podshipniklarni qo'llash

 

So'nggi yillarda ishlab chiqarish texnologiyasining rivojlanishi bilan zamonaviy ishlab chiqarish texnologiyalarida turli robotlarga talab ortib bormoqda. Bunga yirik qurilish texnikasi, avtomobillar, maishiy texnika, shuningdek, chuqur dengizda ishlaydigan odamlar boshqaradigan suv osti kemalari, gumanoid va bionik robotlar, shuningdek, purkash, yoyli payvandlash, nuqtali payvandlash, yig'ish va ishlov berish uchun sanoat robotlari kiradi, bu esa mamlakatning yuqori texnologiyali strategik mavqeini oshiradi. Robotlar uchun asosiy qo'llab-quvvatlovchi komponentlar sifatida ixtisoslashgan podshipniklar uzluksiz ishlash, takroriy joylashish aniqligi, harakat aniqligi va operatsion ishonchlilik kabi muhim ishlash ko'rsatkichlariga sezilarli darajada ta'sir qiladi.

 

Hozirgi vaqtda sanoat robotlari uchun ko'plab turdagi podshipniklar mavjud, masalansyupqa devorli chuqur yivli shar rulmanlari, yupqa devorli burchakli kontaktli shar rulmanlari, yupqa devorli to'rt nuqtali kontaktli shar rulmanlari va yupqa devorli kesishgan rolikli rulmanlarKombinatsiyalangan yuklarni kuchli ko'tarish qobiliyati, yuqori aniqlik, past ishqalanish momenti, yengil vazn va uzluksiz ishlashi tufayli yupqa devorli to'rt nuqtali kontaktli shar rulmanlari va kesishgan rolikli rulmanlar asosan sanoat robotlarining bel, tirsak va bilak kabi bo'g'inlarida qo'llaniladi.

 

1. Strukturaviy shakllarYupqa devorli to'rt nuqtali kontaktli shar rulmanlari

 

Sanoat robotlari uchun yupqa devorli to'rt nuqtali kontaktli shar rulmanlari odatda muhrlangan va muhrlanmagan konstruksiyalarga ega. Ular asosan ichki halqa, tashqi halqa, qafas, sharlar yoki kontaktsiz muhrlardan iborat. Ichki va tashqi halqalar ham ajralmas konstruksiyalar bo'lib, sharlar ichki va tashqi halqalarning oluklari bilan to'rt nuqtali aloqada bo'ladi va qafas toj tipidagi qo'shimcha konstruksiyadir. Ular sanoat robotlarining bilak va tirsak kabi bo'g'imlariga o'rnatish uchun mos keladi.

 

2. Yupqa devorli muhrlangan to'rt nuqtali kontaktli shar rulmanlarining xususiyatlari

 

1. Tashqi diametrning ichki diametrga nisbati kichikroq, prokat elementining diametri kichik, prokat elementlari ko'p, bir xil ichki diametrdagi standart podshipniklarga nisbatan yengil (standart podshipniklar og'irligining taxminan 5%), ko'ndalang kesim maydoni standart podshipniklarnikidan taxminan 20% ga teng.

 

2. Ruxsat etilgan ko'ndalang kesimli podshipniklar: Yupqa devorli to'rt nuqtali kontaktli shar rulmanlari seriyasi bir xil ko'ndalang kesim o'lchamlariga ega va ichki yoki tashqi diametrdagi o'zgarishlar bilan o'zgarmaydi.

 

3. Ikki to'plam orqama-orqa burchakli kontaktli shar rulmanlariga teng keladigan, ammo faqat bitta to'plam burchakli kontaktli shar rulmanlariga teng bo'lgan radial yuklarni, ikki tomonlama tortish yuklarini va qiyshayish momentlarini ko'tara oladi.